Situé dans la commune de Casola in Lunigiana, Ugliancaldo se dresse à une altitude d'environ 750 mètres, dans une position stratégique dominant les vallées du Lucido et du Tassonaro. Il y a plusieurs hypothèses sur le nom de ce village : l'une dit qu'il a été appelé chaud à cause de sa position privilégiée puisqu'il est exposé au soleil toute la journée ; une autre est que son nom est ainsi pour le distinguer d'Uglianfreddo, sur le versant de la vallée du Mommio.
Le hameau avec un développement linéaire dans les premières maisons est interrompu par la verticalité du Château et continue ensuite avec une longue ligne de bâtiments interrompue, à nouveau, par l'église Renaissance de Sant'Andrea. Après le tremblement de terre de 1937, en dehors du circuit fortifié du château et du village, de nombreuses maisons ont été construites pour former un quartier connu sous le nom de « Spazzola » sur une esplanade artificielle créée par l'excavation de la crête. Vers la porte d'entrée médiévale du village se trouve le Palazzo Foschi-Coiari, datant de la fin du XVIe siècle, de plan rectangulaire, avec des entrepôts et des caves au rez-de-chaussée, à l'entresol et au premier étage, et avec un jardin du XIXe siècle orienté au sud.
Ugliancaldo s'étend le long de la crête de la montagne en direction du nord-est, où l'on trouve des cours de ferme et des cours protégées par des murs, pour la plupart des bâtiments ruraux avec des portails datant du XVIIIe siècle.
