Die antike Stadt Cosa ist eine Siedlung aus römischer Zeit in Ansedonia, in der Gemeinde Orbetello. Die 273 v. Chr. gegründete antike Kolonie liegt auf der Spitze eines Felsvorsprungs, von dem aus man einen herrlichen Blick auf den gesamten Monte Argentario und die Insel Giglio hat.
Zur ersten Phase der Gründung gehört die mehr als einen Kilometer lange Wehrmauer mit ihren neunzehn Türmen und drei Toren. Ein zweiter Mauerring begrenzte den Raum der Akropolis mit einer Öffnung zum Hafen hin.
In dem Bereich, in dem sich das Forum befand, der Sitz der politischen Aktivitäten der Gemeinde, sind noch Reste der Geschäftsgebäude erhalten. In der Akropolis sind Spuren des Capitolium, eines der Kapitolinischen Trias (Jupiter, Juno und Minerva) geweihten Sakralbaus, und des kleinen Tempels der Mater Matuta, der Göttin des Morgens und Schutzherrin der Geburten, erhalten.
Die Funde aus der lateinischen Kolonie sind im Archäologischen Nationalmuseum erhalten. Der erste Kern entstand Ende der 1970er Jahre in Zusammenarbeit mit der American Academy in Rome und umfasste zunächst nur einen Raum mit den bedeutendsten Funden aus der Akropolis, dem Forum und den Wohnhäusern.
Später wurden zwei weitere Säle hinzugefügt: der erste ist dem Hafengebiet (in La Tagliata), dem Handel und den in der Nekropole gefundenen Materialien gewidmet; der andere betrifft die Zeugnisse der späteren Phasen, die die Besiedlung von Cosa mindestens bis zum 14. Jahrhundert dokumentieren, als die Siedlung in die Hände der Republik Siena fiel, die sie zerstörte.