Der Barbarossa-Turm auf Serravalle Pistoiese erhebt sich mehr als 40 Meter auf dem höchsten Punkt des Hügels und überwachte von seinem Gipfel aus dem Tal bis zum Meer und stand in Verbindung mit den anderen benachbarten Türmen von Monsummano Alto, Montecatini Alto, Castellina und Vinacciano. Der Turm wurde im 12. Jahrhundert auf Geheiß der Konsuln von Pistoia errichtet und ist das einzige erhaltene Element der älteren Festung, die zur Bewachung des Passes errichtet wurde, der das Gebiet von Pistoia von dem von Lucca trennte.
Aus den Statuten von Pistoia aus dem 12. Jahrhundert geht hervor, dass der mit der Bewachung des Turms beauftragte Wächter aus den Reihen der Bürger mit gutem Leumund und relativ hoher Bevölkerungszahl ausgewählt wurde, die den Turm während der vier Monate ihrer Tätigkeit nicht verlassen durften. Das Tor wurde nämlich von außen verriegelt, und auf dem umliegenden Gelände zwischen der Porta della Castellina und dem Rathaus konnte kein Gebäude errichtet werden.
Die ersten Restaurierungsarbeiten gehen auf das frühe 20. Jahrhundert zurück. Diese Eingriffe ermöglichten den Bau der Innentreppe, die zum Gipfel führt und es erlaubt, die Ebene von Pistoia und das Valdinievole-Tal zu beobachten, indem man die Schritte der mittelalterlichen Soldaten nachvollzieht.