Das Museum für Urgeschichte von Florenz wurde 1946 in Florenz mit Sitz im Palazzo delle Oblate gegründet mit dem Ziel, die prähistorischen Sammlungen der Stadt zu vereinen, zu bewahren und einzuordnen.
Die Sammlungen decken dabei einen Zeitraum ab, der von der Steinzeit bis zum Übergang zur Frühgeschichte reicht, und zeugen von den ersten nicht selbst produzierenden menschlichen Aktivitäten wie Jagen und Sammeln und dem Übergang zur Produktion in Form von Landwirtschaft, Viehzucht und dem Verarbeiten von Metallen.
Zu den Ausstellungsstücken zählen Stein- und Knochenwerkzeuge, Keramiken, Waffen aus Kupfer und Bronze; künstlerischen Arbeiten (in Form von Abgüssen, Fotos und Originalen), sowie pflanzliche, tierische und menschlichen Fossilien. Diese stammen von Ausgrabungen und Forschungsarbeiten in Italien sowie Europa, Afrika, Asien und Amerika seit den Anfängen der wissenschaftlichen Forschung zur Urgeschichte im 19. Jahrhundert und bilden gewissermaßen die „historischen“ Sammlungen, doch auch die Sammlungen von neueren Untersuchungen sind ebenso beachtlich.
Von besonderem Interesse sind die europäischen Sammlungen der ersten prähistorischen Funde, gefolgt von den kostbaren afrikanischen und asiatischen Sammlungen. Bei der Sammlung vom amerikanischen Kontinent sind besonders hervorzuheben das ethnografische Material aus Argentinien sowie die Steinmaterialien aus der späten Urgeschichte Nordamerikas.
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