Im Jahr 1881 gab Stefano Bardini, ein bedeutender Antiquar und Sammler, einen neoklassichen Palazzo in Auftrag - für den auch Materialien und monumentale Baulemente aus Kirchen und Adelssitzen verwendet wurden - in dem ein Museum für seine Sammlung von Skulpturen, Gemälden, Möbeln, Keramiken, Gobelins, Waffen und Musikinstrumenten untergebracht werden sollte.
Durch einige Umbauten und die Hinzufügung einer Reihe authentischer Bauelemente wie Tympana, Portale und Treppen verwandelte Bardini den alten Gebäudekomplex der Kirche und des Klosters San Gregorio della Pace in einen eindrucksvollen Palazzo im Stil der Neorenaissance, in dem nicht nur die Ausstellungsräume, sondern auch eine Reihe von Werkstätten Platz fanden, in denen die Kunstwerke restauriert wurden, die verkauft werden sollten.
Nach vielen Jahren unternehmerischer Tätigkeit, entschied Bardini, seine Sammlung in eine dauerhafte Ausstellung zu verwandeln und sie der Stadt Florenz zu schenken: So entstand das Museum Stefano Bardini.
Unter den ausgestellten Werken, aus der römischen Epoche bis in die Zeit des 18. Jahrhunderts, sind Meisterwerke der Malerei und der Bildhauerkunst, wie die Karitas von Tino di Camaiano, die Madonna del Cordai von Donatello, eine schöne Terrakotta der Della Robbia, das Porcellino von Pietro Tacca (der Eber des berühmten Brunnens) und der Erzengel Michael von Antonio del Pollaiolo.
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