Die Anlage, bekannt auch als Poggio alla Regina, zeichnet sich durch ihre strategische Position aus, dank der die Burg das Valdisieve, das Casentino-Gebiet, einen Teil der Florentiner Hügel und das obere Valdarno beherrscht. Das letztere Gebiet stand im 13. Jahrhundert im Zentrum der kriegerischen Auseinandersetzungen zwischen Guelfen und Ghibellinen, die infolge der Unterwerfung und Eroberung dieses Territoriums durch Florenz endeten. Die Burg begann, zunehmend an Bedeutung zu verlieren und sich zu entvölkern.
Die seit 1993 ausgeführten Proben und archäologischen Recherchen brachten neben den früheren hochmittelalterlichen und etruskischen Niederlassungen fünf Baukörper zum Vorschein: einen Teil der Ringmauer, den Zugang auf der Südseite, die Burg, den Brunnen und einige Wohnräume, die von anthropologischem Interesse sind. Poggio alla Regina ist auch ein legendenumwobener Ort. Der Name selbst soll auf eine Edeldame zurückgehen, die von allen „die Königin“ genannt und in dem Burgturm eingeschlossen wurde.