Die Medici-Stallungen befinden sich am Anfang der Straße von Poggio a Caiano nach Prato auf einer geringeren Höhe als die Medici-Villa. Sie wurden um 1548 von Nicolò Pericoli, genannt der Tribolo, für Cosimo I. gebaut. Das Gebäude von beachtlicher Größe (etwa 3400 Quadratmeter) hat eine basilikaähnliche Struktur, in der etwa 200 Pferde und Mitarbeiter untergebracht werden konnten.
Vor kurzem wurden die Stallungen fachmännisch restauriert und in ein Ausstellungs- und Konferenzzentrum verwandelt. Heute befindet sich im Erdgeschoss die Stadtbibliothek „F. Inverni“, während im ersten Stock das Museum „Ardengo Soffici“, das auch das italienische 18. Jahrhundert behandelt, untergebracht ist.