Auf einem Hügel der Valle di Bisenzio, erhebt sich zwischen Usella und Carmignanello, im Gemeindegebiet vonCantagallo, die eindrucksvolle Rocca di Cerbaia, deren Name auf die Hirsche (it. cervi) zurückgeht, die in der Umgebung leben.
Die Burg wurde im 12. Jahrhundert erbaut und von Friedrich Barbarossa den Grafen Alberti aus Prato geschenkt, die sie zum Mittelpunkt eines Verteidigungssystems machten, das dazu diente, die Straße, die in die Lombardei führte, zu kontrollieren.
Zwischen dem 12. und dem 13. Jahrhundert nutzten die Grafen Rabbiosi die Burg während der Kämpfe mit der Republik Prato um die Vorherrschaft im Gebiet als Bollwerk. Als Folge dieser Auseinandersetzungen wurde das Feudalsystem abgeschafft und die Alberti begannen, Prato und die Valle del Bisenzio zu verlassen.
Aber die Rocca spielte nicht nur in Kriegszeiten eine Rolle, sondern war auch der Wohnsitz der Edelfrau Cunizza da Romano, die Dante in der Göttlichen Komödie erwähnt. Sie verbrachte ihre letzten Lebensjahre hier, wo sie die Memoiren ihres abenteuerlichen Lebens verfasste. Einer alten Legende zufolge sucht Dante Alighieri in einer kalten Nacht des Jahres 1285 hier Schutz, wird jedoch abgewiesen.
Der massive Bau aus unregelmäßig gemauerten Schichten mit lokalem Sandstein trägt noch deutlich sämtliche Spuren von zwei Umgrenzungsmauern: in der ersten ist ein Tor, dahinter stehen noch Reste eines mittelalterlichen absidialen Oratoriums; innerhalb der zweiten befinden sich ein Brunnen mit Holzdeckel sowie Wirtschaftsräume. Im mittleren Kern findet man die Reste des Hauptturms vor.
Der letzte Graf von Cerbaia war Niccolò d'Aghinolfo, dem die Republik 6200 Goldflorine gab, um sich die Burg anzueignen. Im 15. Jahrhundert wurde die Rocca fast abgerissen, aber 1512 ließ der Podestà von Prato sie wieder befestigen, um die Stadt gegen das spanische Heer zu verteidigen. Im 17. Jahrhundert ging sie an die Novellucci über, eine adeligen Familie aus Prato, und wurde Teil des ebenfalls in ihrem Besitz befindlichen Landguts von Gricignana, bevor sie im 19. Jahrhundert von den Edlmann gekauft wurde. Heute ist die Rocca di Cerbaia Eigentum der Gemeinde Cantagallo.