Die Kirche Sant'Andrea befindet sich in der Altstadt von Pistoia und wurde wahrscheinlich um das 8. Jahrhundert gegründet und zwischen dem 12. und 13. Jahrhundert umgebaut. Ursprünglich wurde die Kirche als „Pieve“ (Pfarrkirche) bezeichnet, doch als „in ihrer Würde nur von der Kathedrale übertroffen“ angesehen. Das Innere der dreischiffigen Kirche beherbergt eines der Meisterwerke der Kunst von Pistoia, die Kanzel von Giovanni Pisano (1298-1301), zu deren bildhauerischer Ausschmückung fünf Brüstungen aus weißem Marmor gehören, die im Hochrelief mit Szenen aus den Geschichten aus dem Leben Christi verziert sind. Die Kanzel ist sechseckig und ruht auf sieben Säulen, die von Säulen tragenden Löwen und einem gekrümmten Telamon getragen werden. Das Kultgebäude beherbergt auch zwei bemalte Holzkruzifixe, die Giovanni Pisano zugeschrieben werden. Hinter dem Altar befindet sich ein gemaltes Kreuz, das das Heilige Antlitz von Lucca darstellt.
Die Außenfassade und der Architrav aus dem Jahr 1166, den der Reiterzug der Heiligen Drei Könige ziert, werden den Bildhauerbrüdern Gruamonte und Adeodato zugeschrieben, die im 12. Jahrhundert in Pistoia tätig waren. Die dargestellten Heiligen Drei Könige gelten als die ersten Pilger der christlichen Geschichte und wurden ausgewählt, um die strategische Rolle der Pfarrkirche Sant'Andrea für die Pilgerfahrt zu würdigen. Nach dem Besuch der Stätten des Jakobskults in Pistoia konnten die Pilger nämlich von der Porta S. Andrea aus in nördlicher Richtung über die Via Francesca della Sambuca zu den Apenninpässen pilgern oder über das „Santiago-Wegenetz" in Richtung Santiago de Compostela weiterwandern.
Das Gebäude neben der Kirche ist heute Sitz des Krankenhauses Spedale di Sant'Andrea e San Jacopo, das der Konfraternität San Jacopo di Compostella angehört. Es wird nach denselben Grundsätzen und Regeln geführt, nach denen jedes Jahr Tausende von Pilgern auf dem Jakobsweg, der Frankenstraße oder in der Stadt Rom aufgenommen und beherbergt werden.
Interessant ist, dass die Verwendung von Säulen, Bögen, in die Architrave gemeißelten Reliefs und vor allem von zweifarbigen Fassaden jene Elemente sind, die die „Pistoieser Romanik“ prägen, deren höchster Ausdruck die Kirchen Sant'Andrea, San Bartolomeo, San Pier Maggiore und San Giovanni Fuorcivitas sind.