Das Naturhistorische Museum der Lunigiana in Aulla befindet sich in der Festung Brunella, einem typischen Beispiel für Militärarchitektur aus der ersten Hälfte des 16. Jahrhunderts, das für eine Verteidigung mit Feuerwaffen konzipiert wurde. Das Bauwerk besteht aus äußeren Verteidigungsanlagen (Ringmauern, Gräben, Hängewerken und Zugangstoren) und inneren Wohnräumen, in denen das Museum heute untergebracht ist.
Zu Beginn des 20. Jahrhunderts wurde die Festung von der englischen Familie Waterfield restauriert und als Luxus-Residenz adaptiert. Im Jahr 1977 wurde Brunella vom Staat gekauft und von der Gemeinde Aulla als Museum eingerichtet.
Die Ausstellung wurde mit dem Ziel geschaffen, die Naturwissenschaften anhand einer umfassenden und innovativen Beschreibung der Landschaft der Lunigiana zu vermitteln. Der Museumsrundgang mit Schautafeln lädt zu einer anderen Wahrnehmung eines naturkundlich und landschaftlich besonders interessanten Gebietes ein, das im Laufe der Jahrtausende vom Menschen geformt und verändert wurde.