Das Museum Scienze della Terra gehört dem Museumsverbund der Universität Siena (SIMUS) an und enthält bedeutende Sammlungen zu den Themen Kartographie, Geologie, Mineralogie, Gesteinskunde, Paläontologie und Anthropologie, die seit den 60er Jahren nach und nach in den Fachbereichen der Physik-, Erd- und Umweltwissenschaften entstanden.
Die Sammlungen wurden geordnet und mit weiteren didaktischen Proben und Museumsstücken von Fossilien, Mineralien und Steinen ergänzt, so dass im Laufe der Jahre mehrere Tausende von ihnen zusammengetragen wurden. Darunter befinden sich auch eine umfassende Sammlung von Ziersteinen sowie einige große Exemplare von Mineralsteinen. Zu den Besonderheiten des Museums gehört beispielsweise ein über 50 cm langer Barythkristall, der weltweit einzigartig ist, da es sich um das größte bisher aufgefundene Exemplar dieser Art handelt.
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