Der Palazzo Ducale prägt mit seiner nüchternen und eleganten Fassade eine Seite der Piazza Napoleone im Altstadtzentrum von Lucca. Im Laufe der Jahrhunderte haben bedeutende Persönlichkeiten über die Stadt regiert und zahlreiche Arbeiten und Veränderungen an der Struktur des Gebäudes angeordnet, bis es sein heutiges Aussehen erhielt.
Die Ursprünge des Gebäudes gehen auf die erste Hälfte des 14. Jahrhunderts zurück, als es Teil der Augusta war, einer großen Festungsanlage, die von Castruccio Castracani, Söldnerführer und Herzog von Lucca, in Auftrag gegeben wurde. Nach seinem Tod wurde die Stadt wiederholt von feindlichen Mächten überfallen und die Burg wurde zu einem Symbol der Unterdrückung. Anlässlich der endgültigen Befreiung Luccas in der zweiten Hälfte des Jahrhunderts zerstörten die Bürger die Festung, ließen aber den Palast unversehrt, der zum Sitz der Regierungseinrichtungen wurde.
Im Laufe der Jahre hat das Gebäude zahlreiche Eingriffe erfahren, um seine Ästhetik zu verbessern. Die wichtigsten Arbeiten gehen auf das 17. und 19. Jahrhundert zurück und sind das Werk der Architekten Bartolomeo Ammannati bzw. Filippo Juvarra, denen wir das moderne und elegante Aussehen des Gebäudes verdanken. Die Arbeiten wurde unter der Leitung von zwei Persönlichkeiten vollendet, die die Geschichte der Stadt tief geprägt haben: Prinzessin Elisa Bonaparte Baciocchi, die Schwester Napoleons, und Herzogin Maria Luisa von Bourbon, die Lorenzo Nottolini mit ihrer Ausführung betraute. Sie ist auch für andere Bauwerke in Lucca verantwortlich, wie zum Beispiel den Botanischen Garten.
Der Herzogspalast ist heute Sitz der Provinzverwaltung und der Präfektur; neben Büros beherbergt das Gebäude auch Museumsräume und Ausstellungen, die im Erdgeschoss und im ersten Stock untergebracht sind. Die gesamte Residenz ist um zwei große Höfe herum angelegt, die von zwei Loggien umgeben sind: der Cortile Carrara und der Cortile degli Svizzeri; letzterer hat seinen Namen von den Schweizergardisten, die ursprünglich die Republik Lucca verteidigten und hier ihr Hauptquartier hatten.
Beim Besuch des Herzogspalastes kann man die von Nottolini entworfene prächtige königliche Treppe bewundern, die zum Paradeplatz führt, wo sich die monumentalen Säle befinden: Es handelt sich um prächtig mit Fresken bemalte Räume, unter denen vor allem der Thronsaal Sala del Trono und der Holzsaal Sala del Bosco zu nennen sind. Die herzoglichen Wohnräume sind mit der großen Treppe durch die Statuengalerie verbunden, die von Marie Louise von Bourbon anstelle des ursprünglichen Korridors entworfen wurde.
Im Inneren des Gebäudes kann man das Risorgimento-Museum und die Kirche Santa Maria della Rotonda besichtigen, in der das Cresci-Museum für italienische Emigration untergebracht ist.
In der ersten Etage wurde die Sinnesausstellung „Il Naso e la Storia“ (Die Nase und die Geschichte) organisiert, in der man anhand der Düfte, die die Regierungszeit der Prinzessin Bonaparte und dann der Herzogin von Bourbon prägten, in die Vergangenheit eintauchen kann.