Die Pfarrkirche San Piero in Campo in Montecarlo, die im Mittelalter von den bewohnten Orten isoliert war, dehnte ihre Zuständigkeit auf ein weitläufiges Territorium aus und entwickelte sich nach und nach zum Mittelpunkt einer Siedlung, die im 14. Jahrhundert zerstört wurde.
Der Glockenturm, der älteste Teil des Kirchenkomplexes, lässt sich anhand eines Vergleichs mit anderen Bauten im Gebiet von Lucca auf das Hochmittelalter datieren, darunter San Martino in Ducentola in Capannori und San Giovanni e Santa Reparata in Lucca.
Die heutige Kirche, die drei Schiffe und eine Apsis besitzt, hat sich seit dem 14. Jahrhundert fast vollständig erhalten. Die Fassade ist mit einer Reihe von Blendarkaden im oberen Bereich und einer kleinen Loggia über dem Gesims versehen.
Infolge neuerer Eingriffe wurde der Ziegelsteinturm erhöht, dessen Verputz heute in einem schlechten Zustand ist. Erwähnenswert ist auch das Taufbecken aus dem 16. Jahrhundert, das sich bis heute erhalten hat.