Die Türme von Popiglio dominieren das Lima-Tal. Sie sind die Überreste der mittelalterlichen Rocca Securana, die wahrscheinlich auf einer antiken römischen Siedlung aus dem 2. Jh. v. Chr. errichtet wurde. Die Türme wurden oberhalb des Dorfes Popiglio, heute ein Ortsteil der Gemeinde San Marcello Piteglio, errichtet, von wo man das gesamte Berggebiet überblicken konnte: von den hohen Gipfeln des Apennins von Pistoia bis zur Lucca umgebenden Ebene.
Die Berge von Pistoia waren nämlich der Kreuzpunkt wichtiger mittelalterlicher Straßen, die Modena über die berühmte Via Romea Nonantolana mit Pistoia und diese wiederum mit dem Staat Lucca verbanden. Popiglio bildete das letzte Bollwerk von Pistoia an der Grenze zum Territorium von Lucca, wie die berühmten mittelalterlichen Zollstationen an den Ufern des Lima bezeugen.
Ein so wichtiges strategisches Gebiet brauchte eine angemessene militärische Garnison. In der Tat begann die Festung unter den Langobarden Gestalt anzunehmen und wurde später in der französisch-karolingischen Zeit und mit den Grafen Guidi, berühmten Feudalherren, die das Gebiet beherrschten, fertiggestellt. Mit dem Aufkommen der kommunalen Autonomien kam die Rocca Securana im XIII. Jahrhundert unter die Abhängigkeit von Pistoia.
Im Laufe der Jahrhunderte verringerte sich seine Verteidigungsfunktion; so wurde bereits im siebzehnten Jahrhundert erzählt, dass die die Türme umgebenden Mauern verfallen würden.
Heute besteht die Festung im Wesentlichen nur noch aus zwei berühmten Türmen: zwei imposante, quadratische Bauwerke, die sich auf unterschiedlichen Höhen befinden, einer höher und der andere tiefer gelegen. Der erste Turm war früher von elliptischen Mauern umgeben, die jetzt nur noch aus dem Boden ragen und nur noch halb so hoch sind wie ursprünglich. Der zweite Turm befand sich außerhalb der Festung und diente vermutlich als Verbindung zwischen der Burg und dem Dorf.
Die Popiglio-Türme sind über einen kurzen Weg durch einen wunderschönen Buchenwald zu erreichen, der von einem nahe gelegenen Parkplatz ausgeht. Ansonsten kann man von der Ortschaft Popiglio aus der Wanderroute des Bartholomäuswegs, Etappe Cutigliano-Piteglio (über Popiglio), bis zur Rocca Securana folgen.