Auf einem terrassenförmig angelegten Hügel ragt am linken Ufer des Flusses Serchio die Rocca von Ceserana in Fosciandora auf, eine mittelalterliche Festung, die im 13. und 14. während der Kriegsereignisse ein wichtiger Rückzugsort war.
Das Bauwerk hat fast senkrechte Mauern, die aus Flussstein errichtet wurden. Fast über die gesamte Länge verläuft ein Laufgraben mit kleinen Schießscharten für kleinkalibrige Schusswaffen. Sie wird von zwei Türmen umschlossen, die den Eingang des Ortes und die darüber liegenden Hügel bewachen.
Im 15. Jahrhundert, insbesondere zwischen 1467 und 1474, wurde die Rocca durch einen von der Familie Este angeordneten Eingriff revolutioniert, um den Anforderungen neuer Verteidigungsmethoden aufgrund der Einführung größerer und leistungsfähigerer Feuerwaffen und der Nähe zur Grenze der neuen Gebiete und Herrschaften von Lucca gerecht zu werden.
Im Jahr 1614 war aufgrund der Konflikte zwischen Lucca und Modena ein Eingriff zu ihrer Erhaltung erforderlich, da sich die Festung aufgrund der allmählichen Aufgabe im vorangegangenen Jahrhundert in einem sehr schlechten Zustand befand. Das Projekt wurde jedoch aufgrund des Endes der Kriegsbeteiligung des benachbarten Ortes Lupinaia nicht vollständig umgesetzt, weshalb wir heute nur einen der beiden ursprünglich geplanten massiven halbrunden Türme vorfinden.
Zu den Verteidigungsanlagen der Rocca gehört die romanische Kirche Sant'Andrea, die sich durch ihr weißes Mauerwerk auszeichnet und deren Glockenturm auf dem Sockel eines der Verteidigungstürme ruht.