In einer strategischen Position, die das Valle del Serchio Media kontrolliert, nimmt die Festung den höchsten Teil des bezaubernden Weilers Trassilico ein, einem Ortsteil von Gallicano an den Toren zur Garfagnana.
Die ersten geschichtlichen Aufzeichnungen über die Festung gehen auf das Jahr 740 zurück, als ein langobardischer Kleriker dort ein Stück Land kaufte. Später wurde sie zum Lehen der Familie Porcaresi, von der man annimmt, dass sie die ursprüngliche Rocca gebaut hat.
Der umliegende Weiler, der von engen Gassen durchzogen ist, die zur Festung führen, zeugt mit der Pracht der Gebäude und Sakralbauten von der Bedeutung des Ortes während der Herrschaft der Este. Denn im Jahr 1430 wurde Trassilico an die Spitze des gleichnamigen Vikariats gesetzt, dem südlichen Vorposten des Herzogtums und Sitz der Bürgermeister. Die Bedeutung der Festung wurde noch durch die Tatsache erhöht, dass von hier aus leicht ein weitläufiges Gebiet kontrolliert werden konnte, das reich an Bodenschätzen und Wasserläufen war, aus denen man die Antriebskraft für verschiedene Fabriken bezog, insbesondere für Mühlen zur Herstellung von Kastanienmehl.
Die Rocca kann von Gallicano aus auf faszinierenden Wegen erreicht werden, um die Naturschönheiten dieser Orte sowie ihre Geschichte zu erleben. Die schnellste Route ist der Weg, der den Spitznamen „Zappello“ trägt. Alternativ bietet der Wanderweg „Chieva“ einen Blick auf die Pania della Croce und den Monte Forato. Die Mountainbike-Route „Le Capre“ eignet sich hervorragend für gut trainierte oder waghalsige Radfahrer.
Von der Rocca aus, deren Wehrmauer und Bergfried restauriert wurden, bietet sich, einmal angekommen, ein einzigartiger Blick auf den Toskanisch-Emilianischen Apennin und die Apuanischen Alpen.