Im ersten Stock des Castello Aldobrandesco finden wir auf der Galerie das 'Museo delle Armi', eine Privatsammlung, die der Gemeinde Arcidosso vom ehemaligen Marschall Emo Mecheroni geschenkt wurde. Sie enthält eine wertvolle Auswahl an alten Waffen, die die Geschichte verschiedener Kulturen, Gesellschaften und Völker vom Mittelalter bis zum Beginn des 20.
175 Stücke sind ausgestellt: 164 Schuss- und Hiebwaffen aus verschiedenen Epochen und Kulturen, 10 Helme unterschiedlicher Stile und Herkunft sowie ein animierter Stab. Das Museum beherbergt verschiedene Arten von Handfeuerwaffen, die in der Zeit vom Mittelalter bis zur Renaissance verwendet wurden, sowie Vorderladerwaffen der napoleonischen und garibaldinischen Armeen.
Darüber hinaus gibt es eine interessante Abteilung mit exotischen Waffen, vor allem aus Afrika, Nordafrika und Indien.
Die Stücke wurden alle vom Sammler katalogisiert und werden nun in speziellen Vitrinen mit erklärenden Tafeln ausgestellt.
Die erst kürzlich (2020) erworbene Sammlung wurde von den Experten des Stibbert-Museums in Florenz als sehr wertvoll in Bezug auf Seltenheit, Wert und historische Bedeutung eingestuft.