Das Museum des Palazzo Pretorio befindet sich im Herzen von Prato, in einem wunderschönen mittelalterlichen Gebäude, das als Gefängnis erbaut wurde. Es beherbergt Werke von großen Künstlern wie Bernardo Daddi, Donatello, Filippo und Filippino Lippi, Alessandro Allori, Santi di Tito, Lorenzo Bartolini sowie hervorragende Wechselausstellungen.
Das Textilmuseum erstreckt sich auf 3.000 Quadratmetern in einer ehemaligen Textilfabrik. Heute ist es eines der wichtigsten Beispiele für die Wiederherstellung der Industriearchitektur in der Toskana. Es sind permanente und Wechselausstellungen zu Gast.
Unter den Diözesanmuseen ist das Museo dell'Opera del Duomo das wichtigste: In einer stimmungsvollen mittelalterlichen Atmosphäre rund um einen romanischen Kreuzgang zeigt das Museum Meisterwerke von Renaissance-Meistern: Donatello, Michelozzo, Filippo Lippi, Paolo Uccello und Botticelli. Die Ausstellung umfasst auch Skulpturen und Fresken, Wandteppiche und kostbare heilige Goldgegenstände. Eine Abteilung ist der am meisten verehrten Reliquie von Prato (dem Heiligen Gürtel) gewidmet.
Das von dem rationalistischen Architekten Italo Gamberini entworfene Zentrum für zeitgenössische Kunst Luigi Pecci wurde 2016 nach Abschluss der futuristischen Renovierung durch den chinesisch-niederländischen Architekten Maurice Nio wiedereröffnet. Die Sammlung umfasst über 1000 Werke, die die künstlerischen Tendenzen von den 1960er Jahren bis heute nachzeichnen: Malerei, Bildhauerei, Film und Video, Installationen, Arbeiten auf Papier, Künstlerbücher, Fotografien, Grafik, angewandte Kunst und Auftragsprojekte. Außerdem finden hier Wechselausstellungen und Veranstaltungen statt.
