Das historische Zentrum besitzt bedeutende Kunstwerke, darunter die dem hl. Jacobus gewidmete Kirche, die im 12. Jahrhundert errichtet wurde, der Blütezeit des Johanniterordens.
Neben der Kirche befindet sich der mächtige Kampanile, der romanisch-lucchesischen Ursprungs ist. Der 1280 errichtete Bau bewahrt noch heute das Erscheinungsbild einer mittelalterlichen Festung.
Sehenswert ist auch die Piazza degli Ospitalieri, der reizvollste Ort des historischen Ortskerns, in dessen Zentrum ein interessanter achteckiger Brunnen steht.
Neben der Kirche erhebt sich das Spedale von Altopascio, eine echte wohltätige Einrichtung, die vom Ordine Ospedaliero dei Frati di San Jacopo betrieben wurde. Diese hüllten sich in schwarze Umhänge und waren seit der zweiten Hälfte des 11. Jahrhunderts als Cavalieri del Tau (Tau-Ritter) bekannt: Das Ordenssymbol erinnerte an den Pilgerstab, da sie sich um die Wanderer und Pilger der Via Francigena kümmerten und die einfache Unterkunft in eine medizinische Einrichtung umwandelten.
Die Neuheit dieser Unterstützung lag in der medizinischen Versorgung, die dank eines kompetenten Personals, darunter weltliche Ärzte und Chirurgen, garantiert werden konnte.
Im Ortszentrum kann man dann die historische Sammlung von Altopascio besichtigen, die sich in der mediceischen Loggia befindet, die zwischen 1472-1475 errichtet wurde. Die Loggia, die sich vor dem Pellegrinaio erhebt, ragt auf die Piazza Garibaldi hinaus, den ehemaligen Marktplatz. Die interessante Sammlung dokumentiert die Geschichte von Altopascio und seines Umlands.
