Aulla liegt in der Lunigiana, nur wenige Kilometer von der Grenze zu Ligurien entfernt, auf einer schmalen Landzunge am Zusammenfluss von des Flusses Magra und des Sturzbaches Aulella, einem entscheidenden Ort für das zivile und religiöse Leben des gesamten Gebiets vor dem Jahr 1000. Aulla war damals bereits eine kleine Ortschaft, deren Bedeutung mit seiner zentralen Lage an der Via Francigena zusammenhing, sowohl als Pilger- als auch als Handelsstraße. Der Ortskern des Dorfes spielte eine wichtige Rolle bei der Verteidigung der Straßen, die vom Gebiet Lucchesia und von Ligurien zum Cisa-Pass führten.