Firenzuola im Grenzland des nördlichen Mugello ist seit jeher eine Etappe auf halber Strecke zwischen Florenz und Bologna. Es liegt abgeschieden im oberen Tal des Flusses Santerno in einer wunderschönen Landschaft, die auch die Steinbrüche von Brunelleschis geliebter Pietra Serena und das klare Wasser des Flusses Rovigo prägen.
Sein Name bedeutet kleines Florenz und wurde im 14. Jahrhundert vom Historiker Giovanni Villani vorgeschlagen, der auch das Wappen entwarf. Dieses zeigt auf einer Hälfte das Symbol von Florenz - die Lilie - und auf der anderen Hälfte das Symbol des Volkes - das rote Kreuz auf weißem Grund.
Der Grundstein des Orts, dem eine strategische Position zur Verteidigung der Grenzen und als Vorposten im Gebiet der Romagna zukam, wurde durch die Republik Florenz am 9. April 1332 gesetzt. Einst war Firenzuola von den Burgmauern umschlossen, in denen sich im Süden und im Norden zwei Tore öffneten, die Porta Fiorentina und die Porta Bolognese.
Im 15. Jahrhundert wurde der Ort auf Wunsch von Lorenzo dem Prächtigen fast vollständig nach Plänen von Antonio da S.Gallo, einem der bedeutendsten Architekten der Renaissance, erneuert. Eine Zeit lang war Niccolò Machiavelli Statthalter.
