Auf der Hügelspitze erhebt sich die Burg Friedrichs II., die den Abschluss der Verteidigungsanlage bildete: An dieser Stelle ließ der Herrscher zwischen 1217 und 1221 den Turm von San Miniato errichten, der zum Symbol des Ortes wurde.
Die Kathedrale aus dem 13. Jahrhundert besticht durch den einzigartigen Fassadenschmuck, der sich aus einer Reihe von Majolika-Schalen zusammensetzt, die die Sternbilder Großer und Kleiner Bär wiedergeben.
Sehenswert ist auch das Kloster San Francesco, das dem Heiligen von einigen Adligen aus San Miniato als Schenkung übergeben wurde, während er in der nahen Abtei Santa Gonda verweilte.
Unter den Sakralbauten des Ortes ragt zudem die Kirche Santo Stefano e San Michele heraus, die im 12. Jahrhundert über einer Privatkapelle der Familie Mangiatori entstand und neben schönen Glasmosaikfenstern und Dilvo Lottis Fresken ein Holzkreuz Pietro Cavallinis (15. Jahrhundert) sowie Fresken Domenico Brogis besitzt, die die vier Evangelisten darstellen.
San Miniato ist reich an sehenwerten Kirchen und Palazzi, darunter die Chiesa del Santissimo Crocifisso, das Oratorio del Loretino, die Kirche Santissima Annunziata, die Kirche San Iacopo e Santa Lucia, das Kloster San Domenico sowie der Palazzo Vescovile.