Als Kreuzung zwischen den Tälern des Bagnone und des Magra ist Villafranca in Lunigiana ein Weiler mit mittelalterlicher Gründung, der von der Via Francigena überquert wird. Eine antike „Villa franca“, ein von Steuern freier Ort, der auf eine wirklich strategische Lage zählen konnte, genau zwischen den Straßen nach Ligurien und Frankreich und denen, die zu den Gipfeln des Apennins hinaufführten, um die Poebene zu erreichen.
Der ursprüngliche Weiler wurde von der alten Burg Malnido aus dem 12. Jahrhundert beherrscht, die auf einem Felsvorsprung errichtet wurde, um die Straße und die Überquerung des Flusses Magra zu kontrollieren. Das Herrenhaus war der Wohnsitz der Malaspina dello Spino Secco, die trotz der Aufteilung des Besitzes im Jahr 1221, bei der ihnen Gebiete am rechten Flussufer zugewiesen worden waren, die Ausnahme von Villafranca für sich beanspruchten, um in den Genuss der wirtschaftlichen und steuerlichen Vorteile des Ortes zu kommen.