Sobald man in Castelfranco di Sopra ankommt, kommt man nicht umhin, den Turm Torre di Arnolfo, das Wahrzeichen des Dorfes und das größte Überbleibsel der Burg, die in der Antike auf Geheiß von Florenz errichtet wurde, zu bewundern. Wenn man auf den Turm steigt, kann man von einem privilegierten Aussichtspunkt aus die herrliche Landschaft von Castelfranco bis zum Fuße des Apennins und das gesamte märchenhafte Gebiet der Balze bestaunen.
Ebenfalls sehenswert sind die Chiesa di San Filippo Neri, eine in der ersten Hälfte des 17. Jahrhunderts erbaute Kirche, mit Werken aus der florentinischen Werkstatt von Andrea del Sarto und Matteo Rosselli (16. und 17. Jahrhundert) sowie einer bemerkenswerten Deckenfreske. Die Piazza Vittorio Emanuele ist das eigentliche Herz des Dorfes. Wenn man den Platz durch das Glockentor betritt, sieht man rechts das Rathaus, das in den ersten Jahrzehnten des 14. Jahrhunderts erbaut wurde.
Vor den Toren des Dorfes, eingebettet in das Grün der Olivenhaine und Weinberge, liegt der Complesso della Badia di San Salvatore a Soffena, bestehend aus der Kirche, dem Kreuzgang und dem Kloster. Die Badia wird bereits in einer Urkunde aus dem Jahr 1014 erwähnt und beherbergt Fresken aus dem 15. Jahrhundert von Künstlern wie Paolo Schiavo, Maestro Liberato da Rieti und Bicci di Lorenzo, darunter die Verkündigung von Giovanni di Ser Giovanni, bekannt als Lo Scheggia, Bruder von Masaccio.
Entlang der Strada dei Sette Ponti in nördlicher Richtung erreicht man das Dorf Pian di Scò und die alte romanische Pfarrkirche Santa Maria Pian di Scò. Im Inneren befinden sich sechs beeindruckende Säulen mit Kapitellen, die mit anthropomorphen Figuren, Tieren und Pflanzenelementen verziert sind.
