Es waren die Grafen Guidi, auf deren Geheiß die Burg im 13. Jahrhundert erbaut wurde. Ihr ältester Teil soll von Lapo di Cambio stammen, während der jüngste Teil, der gegen Ende des 13. Jahrhunderts errichtet wurde, dem bekannteren Arnolfo zugeschrieben wird. Im Innenhof richtet sich der Blick unverzüglich auf die Treppenanlage und eine umfangreiche Wappensammlung. Die Kapelle besitzt einen prächtigen Freskenzyklus von Taddeo Gaddi, einem der wichtigsten Giotto-Schüler. Unbedingt sehenswert ist die beeindruckende Bibliothek, die einen echten Bücherschatz bilde. Einigen Quellen zufolge war unter den Gästen der Grafen Guidi auch Dante Alighieri im Jahr 1310, als er aus Florenz ins Exil ging.
Im Herzen der Altstadt von Poppi, auf der Piazza Amerighi, befindet sich das Oratorium der Madonna del Morbo, auch bekannt als Kirche der Madonna del Morbo. Das Gebäude wurde zwischen 1651 und 1659 zu Ehren der Madonna errichtet, die die Einwohner von Poppi vor der Pest beschützt hatte, die in der Umgebung wütete. Es handelt sich um einen sechseckigen Bau, der von einer äußeren Kuppel überragt wird, die im Inneren mit einem Sternenhimmelmotiv verziert ist.
Die Via Cavour mit ihren Säulengängen führt zur antiken Abtei San Fedele, die auf das 11. Jahrhundert zurückgeht und zahlreiche Kunstwerke beherbergt, darunter ein Kruzifix aus der Schule Giottos.
Poppi beherbergt den Zoo-Park der Europäischen Fauna auf einer Fläche von etwa 50 Hektar mit Kiefern, Kastanienbäumen und jahrhundertealten Eichen, in dem man einige Arten der europäischen Fauna bewundern kann: die Alpengämse, die Schleiereule, den Uhu, den Fischotter, den Wolf, den europäischen Luchs und den Bären.
