Ugliancaldo liegt in der Gemeinde Casola in Lunigiana auf einer Höhe von etwa 750 Metern an einer strategisch günstigen Position über den Tälern des Lucido und des Tassonaro. Zum Ursprung des Ortsnamens Ugliancaldo (wobei „caldo“ warm bedeutet) gibt es mehrere Vermutungen: eine besagt, dass der Ort aufgrund seiner privilegierten Lage so genannt wurde, da er den ganzen Tag über der Sonne ausgesetzt ist; eine andere besagt, dass der Ort so genannt wurde, um ihn von Uglianfreddo (wobei „freddo“ kalt bedeutet) zu unterscheiden, das auf der Seite des Mommio-Tals liegt.
Die Siedlung erstreckt sich über die ersten Häuser linear, wird dann durch die in die Höhe ragende Burg unterbrochen und setzt sich dann mit einer langen Reihe von Gebäuden fort, die an der Renaissancekirche Sant'Andrea erneut ein Ende findet. Nach dem Erdbeben von 1937 wurden außerhalb des ummauerten Bereichs der Burg und des Dorfes zahlreiche Häuser gebaut die auf einer durch Aushöhlung des Bergrückens geschaffenen künstlichen Ebene das als „Spazzola“ bezeichnete Viertel bildeten. Beim mittelalterlichen Eingangstor zum Dorf befindet sich der Palazzo Foschi-Coiari aus dem späten 16. Jahrhundert mit rechteckigem Grundriss, Lagerräumen und Kellern im Erdgeschoss, sowie Zwischengeschoss, Beletage und einem Garten aus dem 19. Jahrhundert.
Ugliancaldo erstreckt sich entlang des Gebirgskamms in nordöstlicher Richtung, wo sich von Mauern geschützte Tennen und Höfe befinden sowie meist ländliche Gebäude mit Portalen aus dem 18. Jahrhundert.
