La Pieve di Santo Stefano si trova a Vallecchia, frazione del comune di Pietrasanta, lungo il tracciato dell'antica Via Francigena. La chiesa fu eretta la prima volta nel corso del VIII secolo, mentre la struttura odierna è databile al Mille. Materia prima della costruzione il marmo locale, estratto dal vicino Monte Solaio, che ancora oggi svetta alle spalle della torre campanaria. Lo spazio interno è diviso in tre navate, scandite da colonne con capitelli romanici e antichi pilastri.
Nel 1600 la chiesa fu trasformata e abbellita, come testimoniano le tracce di vari affreschi raffiguranti scene sacre. In una nicchia ricavata nel terzo pilastro della navata sinistra è conservata una bella scultura della Madonna con Bambino, riferibile al XIV secolo. Completano il ricco arredo della pieve i Confessionali in marmo policromo del XVII secolo, un Crocifisso del XVI secolo posto dietro l'altare, ed il pulpito marmoreo con ricche decorazioni di gusto barocco. Quest’ultimo, opera dello scultore di origine carrarese Andrea Baratta, è firmato e datato 1681.