Il Castello di Malgrate si trova nel comune di Villafranca in Lunigiana e con la sua caratteristica torre rotonda domina da secoli la valle del fiume Bagnone.
La fortificazione, che controllava le più importanti vie di comunicazione provenienti dall’Appennino, dalla Cisa e dalla Garfagnana, si sviluppò nel XIV secolo (ma a sua origine è probabilmente più antica) e sulla sua torre, alta 25 metri e coronata da uno sbalzo di ronda con beccatelli, ha sventolato fino al XVII secolo il vessillo dei marchesi Malaspina.
Oltre a svolgere funzioni difensive il castello diventò residenza signorile nel 1641, quando il corpo centrale venne trasformato in palazzo, inglobando la torre rotonda.
Nonostante questo l’aspetto di Malgrate è quello della classica fortezza medievale: il corpo principale è costituito dal mastio, situato sul lato corto del palazzo feudale a pianta rettangolare e circondato dalle mura, dotate di merlatura guelfa, scarpate e un camminamento di ronda che sembra risalire al XIV secolo.