La Collegiata di Santa Maria Assunta si trova nel centro storico di Camaiore: fu fondata nel Duecento e, nonostante le trasformazioni subite in età moderna, è un esempio emblematico dell'architettura ecclesiastica del XIII secolo.
La parte più antica della chiesa è rappresentata dal campanile in stile romanico, databile alla prima metà del XII secolo: una lapide posta alla base della torre comunica che fu rialzato nel 1350, mentre nel 1448, in occasione di importanti lavori di ampliamento della collegiata, venne costruita la cupola al centro dell'area presbiteriale.
La chiesa fu gravemente danneggiata dal terremoto del 1536, in seguito al quale si provvide ad un restauro, per poi essere oggetto di un intervento importante di nuovo nel Settecento. L’interno a tre navate conserva opere importanti come il fonte battesimale a pozzo con la vasca in marmo del Trecento e un prezioso crocifisso in legno del XIV secolo.