La Rocca della Verruca si trova tra i comuni di Calci e di Vicopisano, sulla cima della Verruca, nella zona est dei Monti Pisani. La fortezza domina tutta la pianura pisana e il corso dell'Arno.
La Rocca della Verruca ha sempre avuto una rilevanza strategica fin dai tempi della Repubblica Pisana: essa aveva la funzione di vedetta privilegiata, poiché consentiva di tenere sotto controllo Pisa e il castello di Vicopisano, a sua volta collegato con il castello di Buti e tutto il Lungomonte pisano.
Le fonti documentarie testimoniano l’esistenza della fortezza della Verruca già prima dell’anno Mille. Negli stessi anni, è stata costruita anche la chiesa di San Michele Arcangelo, posta alla base del colle. Successivamente, la rocca, contesa tra Pisani e Fiorentini, è stata scenario di numerosi assedi e vicende belliche.
Pare che anche Leonardo da Vinci abbia ricevuto un incarico dai Fiorentini che desideravano fortificare ulteriormente la Verruca.
Pier Francesco Tosinghi, commissario del campo fiorentino presso Pisa, infatti scrive: "Lui stesso [Leonardo] e compagnia arrivò qui e gli mostrammo tutto e noi pensiamo che egli ami molto la Verruca essendo ben adatta al suo gusto... oltretutto disse che stava pensando di renderla inespugnabile".
Il Genio tornò in seguito alla Verruca nei primi anni del Cinquecento, proprio mentre stava elaborando dei progetti per la deviazione dell’Arno: sicuramente qui trovò un ideale punto di osservazione.
La Rocca della Verruca, da sempre oggetto di credenze e leggende, generate dalla suggestiva collocazione, è oggi un’amata destinazione degli escursionisti, a piedi o in mountain bike. Molti percorsi adatti al trekking si snodano tra ulivi e boschi, sia dal versante di Vicopisano che da quello di Calci. Una volta arrivati a destinazione, nelle giornate più limpide, si può scorgere anche il lago di Massaciuccoli.