Le mura di Capalbio costituiscono l’antica cerchia difensiva del borgo. La prima cinta muraria è di origine medievale, costruita tra l’XI e il XII secolo e voluta dagli Aldobrandeschi. La sua funzione era di difesa e avvistamento attorno alla Rocca di Capalbio, all’epoca centro del potere feudale. Nel Quattrocento, sotto l’amministrazione della Repubblica di Siena, furono fatte alcune modifiche alla struttura, tra cui la costruzione di un secondo ordine di mura più alto rispetto al precedente.
Una serie di torrioni, di cui la maggior parte a base quadrata, intervalla le mura. Sono presenti poi tratti di basamento a scarpa sul lato esterno e coronamenti di merlature. Alcune porzioni di mura coincidono con le pareti esterne di altri edifici.
A causa della differente altezza delle due cinte, è molto particolare il doppio camminamento di ronda, da cui si gode di un bel panorama.
Troviamo inoltre due porte laterali: quella principale è Porta Senese, dove sono collocati la lapide del 1418 a ricordo della ristrutturazione delle mura e lo stemma mediceo del 1601, quando Capalbio fu annessa al Granducato di Toscana.