Il Museo della Contrada del Bruco a Siena è situato in via del Comune, nei locali attigui all’Oratorio dedicato al Santissimo Nome di Gesù, risalente al XVII secolo. Il Museo conserva ed espone i materiali che costituiscono il patrimonio storico della Contrada, come arredi sacri, bandiere, e costumi. Non mancano inoltre i drappelloni dei Palii vinti dal 1763 a oggi.
Il piano terra del Museo ospita la “Sala delle Vittorie”, dove sono ubicati i Palii e gli oggetti relativi alla storia della Contrada. Al piano superiore è riservata la collezione di arredi e paramenti sacri, tra cui alcune pianete del XVII secolo. Di particolare rilievo è un reliquiario ad ostensorio, risalente dal 1728.