Al primo piano del Castello Aldobrandesco, percorrendo il ballatoio troviamo il "Museo delle Armi”, una collezione privata donata al Comune di Arcidosso dall’ex maresciallo Emo Mecheroni. Comprende una preziosa platea di armi antiche, che raccontano la storia di varie culture, società, popolazioni, dal Medioevo fino ai primi del ‘900.
Sono in mostra 175 pezzi: 164 armi da sparo e da taglio appartenenti a varie epoche e a varie culture, 10 elmi di diversa foggia e provenienza e un bastone animato. Nel museo trovano spazio differenti tipologie di armi bianche utilizzate nel periodo che va dal Medioevo al Rinascimento e di armi da fuoco avancarica appartenenti agli eserciti napoleonico e garibaldino.
Inoltre una interessante sezione mostra le armi esotiche, provenienti soprattutto da Africa, Nord Africa, India.
Pezzi tutti catalogati dal collezionista e che adesso sono esposti in apposite bacheche con relativi pannelli esplicativi.
Di recente acquisizione (2020), la collezione è stata giudicata dagli esperti del Museo Stibbert di Firenze di grande valore per rarità, pregio e importanza storica.