La Pieve di San Gennaro a Capannori fu ricostruita nel corso del XII secolo su una struttura precedente e la sua posizione geograficamente strategica, al confine tra la piana di Lucca e la Valdinievole, favorì la formazione, nel corso del Medioevo, di un borgo intorno all'edificio.
La chiesa conserva ancora oggi la struttura medievale a tre navate e le decorazioni originarie, eccezion fatta per la parte absidale, che mostra consistenti interventi settecenteschi. Da segnalare sono i capitelli decorati che ornano il colonnato interno, il pulpito marmoreo del 1162, nonché la ricca decorazione presente in facciata.
La Pieve inoltre conserva una statua in terracotta raffigurante l'Arcangelo Gabriele che di recente è stata attribuita a Leonardo da Vinci dal professor Carlo Pedretti: Leonardo infatti avrebbe sostato proprio in questa zona mentre svolgeva degli studi di ingegneria idraulica.