La Rocca del Brunelleschi e il Palazzo Pretorio sono due edifici storici di Vicopisano che fanno parte di un complesso monumentale aperto al pubblico.
Palazzo Pretorio, costruito tra il XII e il XV secolo, è uno degli esempi più antichi di edilizia pubblica del territorio di Pisa ed è composto dagli alloggi dei vicari, dalle sale di udienza e dalle carceri vicariali. Il palazzo è visibile nel piano nobile, sede di mostre ed esposizioni permanenti, e nelle carceri vicariali.
Il palazzo è attiguo alla Rocca di Vicopisano detta Rocca del Brunelleschi, un bellissimo esempio di architettura militare medioevale e rinascimentale, progettata da Filippo Brunelleschi nel 1438 in seguito alla conquista del borgo da parte dei fiorentini. La torre brunelleschiana è munita di cassero con coditoie e cortine. Dal Cassero si passa a un muraglione fortificato, lungo circa 70 metri, che si congiunge con unna torre posta nella parte inferiore del colle di Vicopisano.
Il sito è aperto al pubblico dal 1998 a seguito dei restauri della Rocca, seguiti poi dal completo recupero di Palazzo Pretorio. La rocca è completamente visibile. Il palazzo è sede della mostra permanente dei reperti dello scavo archeologico al monastero di San Michele Arcangelo alla Verruca.
Informazioni sull'accessibilità: regione.toscana.it