Il Santuario della Madonna del Soccorso che sorge su via Roma a Prato deve la sua costruzione a eventi prodigiosi accaduti intorno a un tabernacolo posto all'incrocio con la strada per Galciana (l'attuale Via Marco Roncioni). In particolare il 6 novembre 1574, durante una tempesta, intorno al tabernacolo una pastorella e il suo gregge furono miracolosamente protetti dalle acque. Altri eventi straordinari avvennero nei mesi seguenti.
La chiesa ha un porticato su tre lati, prototipo di molti santuari toscani dei secoli XVII e XVIII. La facciata ha cornici in mattoni e uno stemma mediceo. A destra sorge il campanile a torre costruito fra il 1826 e il 1827. All'interno la chiesa appare modesta e modificata da interventi tardi. Il Miracoloso affresco con la Madonna che allatta, di Pietro e Antonio di Miniato (XV secolo) è oggi ubicato al centro dell'altare maggiore.