Tra i luoghi da visitare fuori dal centro storico ci sono i piccoli borghi arroccati sulle colline come Bibola (VII secolo), dalle origini antiche risalenti all'epoca classica. Il borgo conserva i ruderi della torre del castello Malaspina, la chiesa di San Bartolomeo con un sagrato a mosaico ligure e le suggestive case in pietra con passaggi coperti.
Un altro borgo storico che merita una visita è Caprigliola (XII secolo) situato su un'altura strategica lungo le antiche vie commerciali, con la sua elegante torre cilindrica. Il borgo rientra nell'area DOC dei Colli di Luni e unisce così storia, cultura e tradizione vinicola.
Suggestivo, nella frazione di Pallerone, il presepe meccanico, uno dei più antichi in Italia. Nelle vicinanze è possibile visitare un piccolo museo in cui si possono ammirare pezzi di presepi antichi, tra cui il motore che animava la sacra rappresentazione del 1937, e una galleria fotografica che mostra altri antichi esemplari.
La Lunigiana è particolarmente adatta per gli amanti del trekking e dei viaggi in bici che da Aulla potranno percorrere la Via Francigena nei tratti Aulla - Pontremoli (Tappa 23) e Aulla - Sarzana (Tappa 24).
Un’altra zona che offre percorsi escursionistici e ciclabili ben segnalati, come la Greenway del Fiume Magra è l'Area Naturale Protetta del Fiume Magra in Lunigiana, che comprende due ANPIL: una gestita dall'Unione dei Comuni Montana Lunigiana e l'altra dal Comune di Filattiera. Oltre al valore naturalistico, conserva importanti monumenti storici legati alla Via Francigena, come l'Abbazia di San Caprasio e la Pieve di Sorano e tutela ambienti fluviali ricchi di biodiversità, con saliceti, ontanete e numerose specie di uccelli, offrendo un'esperienza tra natura e storia.