Per scoprire una cavità preistorica di origine carsica, immersa nel Parco delle Alpi Apuane basterà recarsi nella località di Casoli, ed iniziare l'esplorazione della Grotta dell’Onda, una cavità carsica di rilevanza storica e geologica, abitata da cacciatori neandertaliani e successivamente utilizzata nel Neolitico e nell’Età del Rame per agricoltura e allevamento. Oggi si presenta come un ampio spazio naturale, con cascate che alimentano un torrente ai suoi piedi.
Da visitare anche il Castello di Montemagno, costruito nel X secolo e situato nella valle della Freddana. Il castello ha una posizione strategica da cui si possono ammirare splendidi panorami, ciò gli consentiva in epoca medievale di sorvegliare la via Francigena, avendo quindi sia una funzione residenziale che difensiva.
Si può visitare la tomba di Villa Mansi, collocabile tra il VII e VI secolo a.C, che testimonia la presenza di un insediamento etrusco a Camaiore.
Il centro è poi attraversato dalla Via Francigena nella Tappa 26 che da Massa arriva fino a qui e nella Tappa 27 con arrivo a Lucca.
Dal secondo dopoguerra, Camaiore è diventata sempre più nota grazie al suo Lido, che vanta la certificazione di bandiera blu rientrando così in una delle spiagge da sogno della costa toscana dal mare limpido e sabbia dorata.
Lido di Camaiore è una piacevole ed elegante località di villeggiatura balneare affacciata sull’ampia riviera della Versilia, che sin dall’inizio del Novecento ha saputo conquistare personalità illustri come Gabriele D’Annunzio, Eleonora Duse e Vittorio Emanuele III.
Il lungomare, che si sviluppa per circa 3 chilometri, comprende numerosi stabilimenti balneari e ospita anche un suggestivo pontile: di costruzione moderna, si “tuffa” in mare grazie ad una lunga passerella che termina su una rotonda di 700 metri quadrati. Davvero imperdibile durante l’estate, soprattutto all’ora del tramonto.
Un altro borgo da visitare è Casoli, noto come il "borgo dei graffiti", dove dal 1950 artisti decorano i muri con incisioni artistiche, ispirati dal pittore Rosario Murabito. Le opere raffigurano scene di vita, miti e personaggi locali, realizzate con una tecnica in equilibrio tra arte e artigianato.