Le tracce del passato di Castelfranco di Sotto oggi si osservano nei suoi edifici storici. La Collegiata dei Santi Pietro e Paolo, per esempio, che è la principale della città, custodisce due statue lignee dell’Annunciazione di Nino Pisano e un crocifisso del Quattrocento molto venerato. Interessanti anche la chiesa e il convento di San Matteo, costruiti nel Seicento; la chiesa presenta all’interno un’opera rappresentante una Madonna in gloria coi Santi Matteo, Antonio da Padova e Carlo Borromeo. Altro elemento da segnalare è la chiesa Santa Maria Maddalena, da tutti detta semplicemente La Badia.
Per quanto riguarda un passato ancora più lontano si possono visitare ben due esposizioni archeologiche, una collocata nel centro di Castelfranco e un’altra nella frazione di Orentano. A Castelfranco le sale ospitano reperti che vanno dalla preistoria al Medioevo, a Orentano si possono trovare oggetti in legno e in pietra, ceramiche, metalli e monete che parlano della storia di questa zona, e includono due ritrovamenti unici: i resti di un ponte romano e una canoa medievale che veniva utilizzata per spostarsi nel lago di Bientina.
Il territorio, inoltre, si caratterizza anche per un’offerta di tipo naturalistico grazie alla riserva di Montefalcone, la più importante del comprensorio delle Cerbaie, il sistema collinare che emerge tra i paduli di Bientina e di Fucecchio.