Il Comune di Scarperia e San Piero è formato da due borghi medievali immersi nelle campagne del Mugello.
Scarperia, tra i borghi più belli d'Italia, secondo la lista ufficiale stilata da ANCI, vanta di una storia medievale unica: diventò sede del vicariato ed ebbe tutto il potere amministrativo di Firenze.
In prossimità del fiume Sieve sorge invece il centro abitato di San Piero, borgo di origine medievale che ha visto crescere la propria importanza grazie al ponte sulla Sieve, passaggio strategico per il raggiungimento del Passo del Giogo.