Il centro storico conserva opere di notevole valore artistico come la chiesa dedicata a San Jacopo, edificata nel 1100, durante il periodo di maggior splendore per l’Ordine degli Ospitalieri.
A lato della chiesa si trova l’imponente campanile di origine romanico-lucchese, che costruito nel 1280, mantiene tuttora il suo aspetto medioevale di fortezza.
Da visitare la Piazza degli Ospitalieri, il luogo più suggestivo del centro storico che conserva al centro un interessante pozzo a forma ottagonale.
Accanto alla chiesa sorge lo Spedale di Altopascio, una vera e propria istituzione assistenziale portata avanti sotto l’Ordine Ospedaliero dei Frati di San Jacopo. Questi, dalla seconda metà del XI secolo, avvolti nei loro caratteristici mantelli neri erano conosciuti come Cavalieri del Tau: il simbolo dell’ordine ricordava il bordone del pellegrino poiché si occupavano dei viandanti e dei pellegrini della Via Francigena trasformando la semplice accoglienza in uno specializzato ricovero medico.
La novità di questa assistenza, infatti, stava proprio nello stampo sanitario di queste cure, portate avanti grazie anche all’ausilio di personale competente, come medici e chirurghi laici.
Proseguendo nel centro della città, è possibile visitare la raccolta storica di Altopascio collocata all'interno del Loggiato Mediceo, costruito nel corso degli anni 1472-75. La loggia, che si erge di fronte al Pellegrinaio, costituisce l'elemento architettonico di emergenza di Piazza Garibaldi, già piazza del mercato. L’interessante raccolta documenta la storia di Altopascio e di tutto il suo territorio circostante.
