Aulla si trova in Lunigiana, a pochi chilometri dal confine con la Liguria, su una stretta lingua di terra alla confluenza tra il fiume Magra e il torrente Aulella, un luogo decisivo per la vita civile e religiosa di tutta la zona prima dell’anno Mille. Aulla in quel periodo era già un piccolo borgo e la sua importanza era legata proprio alla sua posizione centrale lungo la via Francigena, sia come strada di pellegrinaggio sia come arteria commerciale. Il centro del paese aveva un importante ruolo di difesa delle strade che portavano dalla Lucchesia e dalla Liguria verso il Passo della Cisa.