Crocevia tra le valli del Bagnone e del Magra, Villafranca in Lunigiana è un borgo di fondazione medievale attraversato dalla Via Francigena. Un’antica “villa franca” libera da tributi fiscali che vantava una posizione davvero strategica, tra le vie che conducevano verso la Liguria e la Francia e quelle che salivano verso le vette dell’Appennino per raggiungere la Pianura Padana.
Il borgo antico era dominato dall’antico castello del Malnido, risalente al XII secolo, costruito su uno sperone roccioso per controllare la strada e l’attraversamento del fiume Magra. Il maniero era la dimora dei Malaspina dello Spino Secco che, nonostante la divisione dei beni del 1221 in cui si erano visti assegnare i territori sulla sponda destra del fiume, rivendicano l’eccezione di Villafranca per poter godere dei vantaggi commerciali e fiscali del luogo.